场站面积大，人手不够怎么办？冷冻机组

接到中控下达的巡检命令后，巡检机器人自动从充电桩离开，前往西一线工艺区现场，根据已经设定好的程序对工艺区进行巡检对每个天然气泄漏点进行激光甲烷检测，并实时将检测结果回传到中控室。中控室设置有报警功能可以实时查看泄漏报警，出现报警后工作人员会进行确认并到现场处理。完成这样的一次巡检，需要50分钟。如果采用人工巡检，这样一趟下来需要2至3个小时。

中卫压气站站长李佳鹏告诉记者，在银川压气站第一代巡检机器人的基础上，中卫站的第二代智能巡检机器人可实现设备状态智能监控、数据智能采集分析、问题事件及时报警等功能，能高效完成日常巡检现场作业监护。特别是工艺区设备和人员很难对设备静密封点进行实时监控，智能机器人能在各种天气环境和昼夜条件下，按程序和指令顺利完成巡检作业，发现异常做到实时报警。它甚至还可以指导辅助事故应急处置。

那么，机器人是如何完成巡检的？它利用移动式场站天然气泄漏检测技术，定时定点完成场站静密封点及工艺区泄漏情况检查检测；通过激光雷达定位技术应用，实现无轨化巡检，施工方便，不会破坏道路，控制方式灵活，轨迹改变方便。通过天然气场站无线网络通信技术，实现巡检机器人与本地后台实时双向信息交互，包括机器人本体状态和被检测设备图像、语音数据，并能完成巡检实时画面数据分析。

天然气场站的设备多，跑、冒、滴、漏现象在所难免，智能巡检机器人能采用多种检测方法并举的模式，进行全方位检测。比如说，通过激光雷达导航，利用激光甲烷检测仪、红外线甲烷检测仪、红外热成像仪、实时摄像头及拾音器等传感器，检测设备温度、工艺区甲烷含量、设备静密封点、仪表读数、异常声音等各类目标状况，同时将采集的图像和数据，通过无线传输系统发送到站控中心，站控中心可对数据统计分析，对设备故障状态以及危险目标告警，并生成巡检报表。

李佳鹏介绍说，西气东输中卫压气站占地16.83万平方米，按照每天4次巡检计算，平均巡检时间达到10个小时以上。目前中卫站静密封点数量达3.39万个，场站外漏检查需投入大量时间和人力。用场站巡检机器人代替人工，能够高效完成巡检任务，可有效降低员工劳动强度，提高工作效率。(楚海虹)